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针对复杂非线性对象提出了一种基于微粒群优化（PSO）的PID自适应控制方法。通过运用PSO算法对PID控制器参数进行在线调整，使模型参考自适应控制达到理想的控制效果。将该方法引入到连续搅拌反应釜这一复杂的非线性系统，仿真结果表明了该方法的良好性能。
基于微粒群优化的模型参考自适应控制
【摘 要】
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针对复杂非线性对象提出了一种基于微粒群优化（PSO）的PID自适应控制方法。通过运用PSO算法对PID控制器参数进行在线调整，使模型参考自适应控制达到理想的控制效果。将该方法引入
【机 构】
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浙江大学先进控制技术研究所工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2006年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金（60421002,70471952）资助项目.
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