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介绍了单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统的运动奇异机理，并对当前运动奇异的研究概况进行了综述；通过分析可以知道，对于ＳＧＣＭＧ系统奇异机理的认识，现在还处于一个较浅的层次上，还远达不到ＳＧＣＭＧ系统非奇异操纵的需要；同时指出，ＳＧＣＭＧ系统奇点的分布及可回避性判别将是未来ＳＧＣＭＧ系统运动奇异机理研究的主要方向。