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针对大多数电动葫芦型起重机采用的绕线感应电机转子串电阻调速方式和交-直-交PWM变频方式存在的缺点，在双变量控制理论的基础上，以80C196KB单片机为核心，研制出了6脉波交-交变频驱动装置，实现了无过零检测、无环流、无控制死区、全开环的低成本交-交变频驱动装置。经过在实验室数据测试分析和现场使用，结果表明：该驱动装置性能稳定良好，维护工作量明显减小，可靠性完全达到工业恶劣环境的要求。