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本文介绍了一种基于西门子PLC和气动控制设计的多自由度柔性搬运机械手控制系统,实现了柔性自动生产线中两个位置的物料抓取和传送,结构简单、性能可靠、成本低廉,有较强的推广价值。
多自由度柔性机械手的控制系统实现
【摘 要】
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本文介绍了一种基于西门子PLC和气动控制设计的多自由度柔性搬运机械手控制系统,实现了柔性自动生产线中两个位置的物料抓取和传送,结构简单、性能可靠、成本低廉,有较强的推
【机 构】
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岳阳职业技术学院机电工程系
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2017年10期
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