论文部分内容阅读
工业机器人精密减速器是机器人控制系统中的核心零部件,由于工业机器人的末端执行器速度较高,需要减速器来提高机械手的控制精度。我国的减速器发展起步较晚,受到数控机床加工精度的限制,很难生产高精度的减速器,减速器的市场份额大部分都被国外市场垄断。随着国家提出大力支持科技创新和技术创新,摆脱核心技术受制于人的现状,我国减速器将迎来重大的发展机遇。