制造业是实体经济的主体,是创新的主战场,是推动经济高质量发展的重点和关键。本文构建CDM协同创新系统模型,基于中国制造业企业微观数据,考察技术创新与非技术创新的关联传导与交互作用,进而总结企业创新推动高质量发展的路径。研究发现,中国制造业企业创新的资源驱动特征比较明显,不同类型创新具有替代性和互补性,企业创新方式选择趋于多元,技术创新与非技术创新的协同发展形成创新驱动的支持体系。其中,高技术行业主要依靠技术创新,而其他行业创新选择相对多元化;东部地区协同创新系统发展更加成熟,中西部地区仍以技术创新为主导方向;国内企业主要依靠技术创新和市场创新,而外资企业更加注重组织创新;大型企业创新发展比较均衡,而中小型企业主要以传统的技术创新与市场营销创新为主,以迅速提升市场占有率,促进企业发展壮大。