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本文采用系统的输出反馈,通过引进趋近律,提出了一种基于离散GM(1,2,τd)模型的分数时滞系统的滑模控制(SMC)算法.在设计控制器时,仅仅利用了系统的输出反馈而非系统的状态反馈,故该算法既实用,又易于实现.
时滞系统基于离散GM（1，2，τd）模型的新型控制算法
【摘 要】
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本文采用系统的输出反馈,通过引进趋近律,提出了一种基于离散GM(1,2,τd)模型的分数时滞系统的滑模控制(SMC)算法.在设计控制器时,仅仅利用了系统的输出反馈而非系统的状态反
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2004年2期
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