【摘 要】
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针对一类单输入单输出非严格反馈系统的自适应模糊控制问题,该受控系统含有未知的虚拟控制系数,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方案。采用凸组合的方法,设计了一个鲁
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61473160,61673227)
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针对一类单输入单输出非严格反馈系统的自适应模糊控制问题,该受控系统含有未知的虚拟控制系数,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方案。采用凸组合的方法,设计了一个鲁棒观测器来估计未知的系统状态变量,同时运用Young不等式及变量分离方法,解决非严格反馈结构带来控制设计上的困难,并结合模糊自适应控制方法和Backstepping技术,构造出理想的控制器。根据Lyapunov稳定性理论,证明所提出的自适应模糊控制器能保证跟踪误差收敛到原点的一个小领域内,且自适应闭环系统的所有信号都是有界的,以一个仿真算例验证了
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