【摘 要】
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机构学国际资深学者、美国哥伦比亚大学教授F.Frendenstein于1973年在他的重要论文“机构运动学:过去、现在和将来”中,把用空间任意方向的七个转动副(轴)(R)连接的,由七个
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机构学国际资深学者、美国哥伦比亚大学教授F.Frendenstein于1973年在他的重要论文“机构运动学:过去、现在和将来”中,把用空间任意方向的七个转动副(轴)(R)连接的,由七个空间刚性杯组成的七杆7R机构的位移分析,比喻为机构运动学分析中的珠穆朗玛峰。此后的十几年中,探索7R机构及其它相关机构的位移分析,也就是寻求它的位移输入输出方程,便成了空间机构学的热点及著名难题。这个问题的解决,经过了曲折的过程,足足用了13年时间。
Institutionalist international senior scholar, Professor F.Frendenstein of Columbia University in 1973 in his important paper “Mechanism kinematics: past, present and future”, the use of space in any direction of the seven rotating sub (axis) (R) The displacement analysis of a connected seven-bar 7R mechanism consisting of seven space-rigid cups is compared to the Everest in the kinematic analysis of the mechanism. In the next ten years or so, exploring the displacement analysis of 7R institutions and other related institutions, that is, seeking displacement input-output equations of them, has become a hot issue and a famous challenge in the field of space science. The solution to this problem, after twists and turns, took a full 13 years.
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