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在这份报纸,反复的学习控制(ILC ) 与任意的切换的信号为线性分离时间的交换系统的一个类被考虑。交换系统重复地在有限时间间隔期间被操作,这被假定,然后第一个顺序 P 类型 ILC 计划能被用来完成完美的追踪在上自始至终间隔。由超级向量途径,为在重复领域的如此的 ILC 系统的一个集中条件能被给。理论分析被模拟支持。