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针对永磁同步电机离线辨识的建模方法存在一定的建模误差,采用id=0的矢量控制策略,提出用特征建模理论对永磁同步电机建立特征模型。在此基础上,设计了一种基于特征模型的智能自适应组合控制器。实验表明,该方法对电机转速的控制精度高、鲁棒性强;与传统PI控制相比,具有速度跟踪更快、稳态时速度波动率更小的特点。