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本文针对提高点焊工业机器人的加工和回答信号的传递速度进行分析。主要介绍回答信号形成的方法以及如何检测,排除焊头与工件的粘结问题。并在提高点焊工业机器人回答信号的抗干扰能力方面进行了研讨。
提高点焊工业机器人作业效率方法的探讨
【摘 要】
：
本文针对提高点焊工业机器人的加工和回答信号的传递速度进行分析。主要介绍回答信号形成的方法以及如何检测,排除焊头与工件的粘结问题。并在提高点焊工业机器人回答信号的
【机 构】
：
机械电子工业部广州机床研究所,机械电子工业部广州机床研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1991年5期
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