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【摘要】本文一开始通过初步的介绍对RTK技术的原理和关键技术进行了相应的描述，然后根据具体情况对ＲＴＫ的测量方法做了阐述，最后详细的分析了网络RTK在地籍测量作业中的应用。
【关键词】网络RTK，地籍测量，应用分析
中图分类号：P62文献标识码： A
一、前言
由于地籍测量技术的不断的发展和进步，对网络RTK在地籍测量中应用也提出了更高的要求，但是在实际的施工中，一些技术已经满足不了日益增多的需求，这就要提醒管理者对网络RTK技术方面进行管理。
二、RTK技术的原理和关键技术
RTK技术的工作原理是将一台GPS信号接收器设定在已知的卫星上进行定点观测，通过GPS采集数据并把采集的数据通过观测台调制到基准电台的载波上，再通过基准电台进行信号发射。主流站点对载波信息进行观测的同时也通过电台接受基准台发射的信息，经过调制解调器进行解调之后进行信息核对和计量，同时求解出整周模糊的程度，最终求得厘米级别的流动位置信息。移动站可以同时处于静态和动态两种状态，可以在单点进行初始化工作后立即进入动态系统进行信息分析工作。
在RTK技术运行的整个工作过程中数据传输和数据处理是重中之重。随着科技水平的不断提高，RTK技术已经发展到了非常广的地级差分系统，有的城市已经建立起了CORS系统，使得RTK的技术测量范围得到了很大的提高，也使得数据在传输和处理方面的水平得到了很大的提高，极大地改善了地籍工作中同步传输距离的信息负载范围。
新型的RTK技术通过更加快速的算法能够更加准确地求得模糊程度，但是这需要对技术的成果质量进行全方位的控制，通过利用重测测量链进行比对和复核。这种定位技术可以以较快的速度进行数据传输，但是因为RTK测量的地籍坐标有所不同，而且采用的是实时测量，这就要求了在测量的过程采用当地坐标和54坐标，这就决定了坐标转换的重要性，一般在工程中会采用拟合度比较高的拟合转换方法，这就在一定程度上增加了测量工作的实际工作量。
RTK的具体工作应该架设在地势较高而且交通发达的地方，周围的视觉高度角至少要达到十度以上，而且视角开阔，这就有利于卫星信号的发射和接受以及数据链条的整合，同时为了防止数据链条的丢失和多路径数据的干扰，一般会要求周围没有GPS信号干扰、电视台以及微波电台之类的信号干扰源。在设备架设的地点要保证土质较为坚实和不易被破坏的地点。
三、ＲＴＫ的测量方法
1、键人参数”法
将静态观测求得的ＷＧＳ－８４坐标和地方坐标键入手簿中，进行转换，或置入静态观测平差时求取的转换参数。该方法须在已知点上架设一台ＧＰＳ接收机作为基准站，观测另外～至两个已知点，进行校核以防止參数或者坐标输错。再将基准站的坐标、高程、坐标转换参数等必要的数据输入ＧＰＳ控制手簿，另设置一台或几台ＧＰＳ接收机为流动站，同时接收卫星信号，并随时将实测精度和预设精度指标进行比较，一旦实测精度达到预设精度指标的要求，手簿将提示测量人员是否接受该成果，接受后，测得的坐标、高程及精度将同时存储到手簿中。
2、“无投影／无转换”法
直接用接收机在基准站和流动站接收ＷＧＳ一８４坐标，其后，利用观测已知点的ＷＧＳ一８４坐标和相应的地方坐标，根据一定的数学模型进行转换。这种方法基准站不一定要安置在已知点上，但根据不同的转换方法，需要观测一定数量的已知点（通常是３个以上），然后采用工地校正功能，算出基准站的真实坐标，并与三参数作比较，差值不大时，可以继续观测其余的控制点，从而得到正确坐标。
四、网络RTK在地籍测量作业中的应用分析
1、网络RTK作业要求
在参考站系统工作正常的情况下，网络RTK流动站工作的主要条件如下：流动站能同时接收到5颗以上相同的GPS卫星信号；流动站能正常接收到卫星信号和数据中心发出的差分信号；流动站能连续接收GPS卫星信号和数据中心发出的差分信号，参考站的数据中心和流动站能进行正常、稳定的数据通信；流动站周围没有大功率的射频等干扰，流动站周围附近没有高大建筑、树林、水面等影响。
2、利用网络RTK和电子全站仪进行界址点采集试验
地籍测量的目的是测量每宗土地的权属界址点、线、位置、形状、数量等基本情况，所以利用网络RTK进行地籍测量受到建筑物、树林等影响较大。根据本人利用网络RTK在当地进行地籍测量经验，电子全站仪可有效弥补网络RTK不足之处；而电子全站仪由于不需要大面积布设地籍控制网，其效率较常规测量要高。
3、测量试验结论
在测量数据中，从数据对比来看，利用网络RTK进行实时界址点坐标采集时，精度完全可以满足地籍测量精度要求。现场作业对比，全站仪作业的时间是网络RTK作业时间的好几倍。这说明了网络RTK不但效率比全站仪高，而且能保证地籍测量的精度。
网络RTK布设地籍控制网，再利用电子全站仪进行地籍界址点坐标采集，完全可以满足地籍图的精度要求。现场作业对比，电子全站仪与网络RTK组合作业要比电子全站仪单独作业的时间快得多，而且测量的精度同样能满足地籍图的精度要求。
4、界址点误差分析
网络RTK与电子全站仪组合进行地籍测量的主要误差是权属的界址点误差和宗地面积的量算误差。因宗地面积是由地籍测绘软件根据采集的界址点坐标计算而得，故地籍测量误差主要是受界址点采集误差影响。
（一）、网络RTK布设地籍控制点误差
利用网络RTK进行地籍控制网布设时，控制网各控制点精度除受CORS系统误差的影响外，还受周围环境情况、点位校正情况等影响。由于CORS系统误差可以通过点位校正基本给予消除，在同一测区同一时段进行地籍控制网布设时，主要受点位校正误差、多路径效应及仪器水平情况的影响。现在把网络RTK布设地籍控制点的误差在X方向和Y方向的中误差设为MRX和MRY。
（三）、全站仪采集界址点中误差分析从式
利用网络RTK布设控制网，再利用电子全站仪进行地籍界址点采集时，界址点的采集误差主要受四个方面的影响，分别是网络RTK布设控制点误差、仪器对中误差、仪器测距误差和仪器测角误差。由于网络RTK布设的控制点主要受点位矫正误差、多路径效应和仪器水平情况的影响，所以在测前一定要进行热机，点位校正时最少要选择两个离测区最近且分布均匀的国家坐标控制点进行点位矫正，校正后要测下国家坐标控制点与现有坐标数据进行对比，误差是否在规范范围内。利用全站仪进行界址点采集时，界址点的采集误差主要受全站仪的测距误差和测角误差的影响。为避免多路径效应的影响，控制点布设应避免附近有较强的反射面，如水面、平坦光滑的地面和平整建筑物表面等。利用全站仪进行地籍测量时，应严格对中整平，正确瞄准目标。
5、试验区内网络RTK精度检验
首先选取试验区范围内，用网络RTK测量原4个E级GPS控制点，并加密6个图根控制点和10个宗地权属界址点。在进行RTK控制测量观测时要注意以下几点要求：1）观测时使用三脚架，仪器架设要严格对中、整平并量取天线高；2）流动站接收机只有经过初始化完成后才能进行RTK测量；3）RTK作业前要进行严格的卫星预报，选取PDOP＜6，卫星数＞6的时间进行测量；4）RTK测量时进行两个时段的观测，并进行坐标较差检核，符合限差要求的，取两次测量的平均数作为控制点坐标。然后采用静态GPS测量技术、全站仪测量技术测量，按《城市测量规范》和《全球定位系统城市测量技术规程》中的要求进行复测。
6、网络RTK精度分析
根据上表统计结果可以看到：网络RTK测量结果与其他常规测量技术获取的测量结果都在厘米级，较差最大值为1.6厘米，最小值为0.2厘米，平均较差1.1厘米。检测点位中误差为0.8厘米。因此BJCORS技术中的网络RTK完全可以用于本次城镇地籍测量的图根控制和界址点测量。
7、地籍控制测量
在试验区成功经验的基础上，开始测区的地籍测量工作。先进行地籍控制测量，选点埋石参照《城镇地籍测量规范》的要求，为保证观测精度的可靠，在开始观测时，要先检测测区内的已知点，校核无误后，方可开始测量。
五、结束语
网络RTK在地籍测量中有着重要的作用。网络RTK在地籍测量中应用的过程中，如果网络RTK技术得不到充分保障，那么，对地籍测量的质量会产生很大的影响。
参考文献
[1]李秋实，何东坡.RTK技术在道路测量中的应用[J].森林工程，2007.
[2]孙晓光.WGS-84与地方坐标系转换参数的优化选择[J].测绘与空间地理信息，2007
[3]曾绍炳,程建平.RTK技术在城市测量中的应用[J].西部探矿工程.2007(12)
【关键词】网络RTK，地籍测量，应用分析
中图分类号：P62文献标识码： A
一、前言
由于地籍测量技术的不断的发展和进步，对网络RTK在地籍测量中应用也提出了更高的要求，但是在实际的施工中，一些技术已经满足不了日益增多的需求，这就要提醒管理者对网络RTK技术方面进行管理。
二、RTK技术的原理和关键技术
RTK技术的工作原理是将一台GPS信号接收器设定在已知的卫星上进行定点观测，通过GPS采集数据并把采集的数据通过观测台调制到基准电台的载波上，再通过基准电台进行信号发射。主流站点对载波信息进行观测的同时也通过电台接受基准台发射的信息，经过调制解调器进行解调之后进行信息核对和计量，同时求解出整周模糊的程度，最终求得厘米级别的流动位置信息。移动站可以同时处于静态和动态两种状态，可以在单点进行初始化工作后立即进入动态系统进行信息分析工作。
在RTK技术运行的整个工作过程中数据传输和数据处理是重中之重。随着科技水平的不断提高，RTK技术已经发展到了非常广的地级差分系统，有的城市已经建立起了CORS系统，使得RTK的技术测量范围得到了很大的提高，也使得数据在传输和处理方面的水平得到了很大的提高，极大地改善了地籍工作中同步传输距离的信息负载范围。
新型的RTK技术通过更加快速的算法能够更加准确地求得模糊程度，但是这需要对技术的成果质量进行全方位的控制，通过利用重测测量链进行比对和复核。这种定位技术可以以较快的速度进行数据传输，但是因为RTK测量的地籍坐标有所不同，而且采用的是实时测量，这就要求了在测量的过程采用当地坐标和54坐标，这就决定了坐标转换的重要性，一般在工程中会采用拟合度比较高的拟合转换方法，这就在一定程度上增加了测量工作的实际工作量。
RTK的具体工作应该架设在地势较高而且交通发达的地方，周围的视觉高度角至少要达到十度以上，而且视角开阔，这就有利于卫星信号的发射和接受以及数据链条的整合，同时为了防止数据链条的丢失和多路径数据的干扰，一般会要求周围没有GPS信号干扰、电视台以及微波电台之类的信号干扰源。在设备架设的地点要保证土质较为坚实和不易被破坏的地点。
三、ＲＴＫ的测量方法
1、键人参数”法
将静态观测求得的ＷＧＳ－８４坐标和地方坐标键入手簿中，进行转换，或置入静态观测平差时求取的转换参数。该方法须在已知点上架设一台ＧＰＳ接收机作为基准站，观测另外～至两个已知点，进行校核以防止參数或者坐标输错。再将基准站的坐标、高程、坐标转换参数等必要的数据输入ＧＰＳ控制手簿，另设置一台或几台ＧＰＳ接收机为流动站，同时接收卫星信号，并随时将实测精度和预设精度指标进行比较，一旦实测精度达到预设精度指标的要求，手簿将提示测量人员是否接受该成果，接受后，测得的坐标、高程及精度将同时存储到手簿中。
2、“无投影／无转换”法
直接用接收机在基准站和流动站接收ＷＧＳ一８４坐标，其后，利用观测已知点的ＷＧＳ一８４坐标和相应的地方坐标，根据一定的数学模型进行转换。这种方法基准站不一定要安置在已知点上，但根据不同的转换方法，需要观测一定数量的已知点（通常是３个以上），然后采用工地校正功能，算出基准站的真实坐标，并与三参数作比较，差值不大时，可以继续观测其余的控制点，从而得到正确坐标。
四、网络RTK在地籍测量作业中的应用分析
1、网络RTK作业要求
在参考站系统工作正常的情况下，网络RTK流动站工作的主要条件如下：流动站能同时接收到5颗以上相同的GPS卫星信号；流动站能正常接收到卫星信号和数据中心发出的差分信号；流动站能连续接收GPS卫星信号和数据中心发出的差分信号，参考站的数据中心和流动站能进行正常、稳定的数据通信；流动站周围没有大功率的射频等干扰，流动站周围附近没有高大建筑、树林、水面等影响。
2、利用网络RTK和电子全站仪进行界址点采集试验
地籍测量的目的是测量每宗土地的权属界址点、线、位置、形状、数量等基本情况，所以利用网络RTK进行地籍测量受到建筑物、树林等影响较大。根据本人利用网络RTK在当地进行地籍测量经验，电子全站仪可有效弥补网络RTK不足之处；而电子全站仪由于不需要大面积布设地籍控制网，其效率较常规测量要高。
3、测量试验结论
在测量数据中，从数据对比来看，利用网络RTK进行实时界址点坐标采集时，精度完全可以满足地籍测量精度要求。现场作业对比，全站仪作业的时间是网络RTK作业时间的好几倍。这说明了网络RTK不但效率比全站仪高，而且能保证地籍测量的精度。
网络RTK布设地籍控制网，再利用电子全站仪进行地籍界址点坐标采集，完全可以满足地籍图的精度要求。现场作业对比，电子全站仪与网络RTK组合作业要比电子全站仪单独作业的时间快得多，而且测量的精度同样能满足地籍图的精度要求。
4、界址点误差分析
网络RTK与电子全站仪组合进行地籍测量的主要误差是权属的界址点误差和宗地面积的量算误差。因宗地面积是由地籍测绘软件根据采集的界址点坐标计算而得，故地籍测量误差主要是受界址点采集误差影响。
（一）、网络RTK布设地籍控制点误差
利用网络RTK进行地籍控制网布设时，控制网各控制点精度除受CORS系统误差的影响外，还受周围环境情况、点位校正情况等影响。由于CORS系统误差可以通过点位校正基本给予消除，在同一测区同一时段进行地籍控制网布设时，主要受点位校正误差、多路径效应及仪器水平情况的影响。现在把网络RTK布设地籍控制点的误差在X方向和Y方向的中误差设为MRX和MRY。
（三）、全站仪采集界址点中误差分析从式
利用网络RTK布设控制网，再利用电子全站仪进行地籍界址点采集时，界址点的采集误差主要受四个方面的影响，分别是网络RTK布设控制点误差、仪器对中误差、仪器测距误差和仪器测角误差。由于网络RTK布设的控制点主要受点位矫正误差、多路径效应和仪器水平情况的影响，所以在测前一定要进行热机，点位校正时最少要选择两个离测区最近且分布均匀的国家坐标控制点进行点位矫正，校正后要测下国家坐标控制点与现有坐标数据进行对比，误差是否在规范范围内。利用全站仪进行界址点采集时，界址点的采集误差主要受全站仪的测距误差和测角误差的影响。为避免多路径效应的影响，控制点布设应避免附近有较强的反射面，如水面、平坦光滑的地面和平整建筑物表面等。利用全站仪进行地籍测量时，应严格对中整平，正确瞄准目标。
5、试验区内网络RTK精度检验
首先选取试验区范围内，用网络RTK测量原4个E级GPS控制点，并加密6个图根控制点和10个宗地权属界址点。在进行RTK控制测量观测时要注意以下几点要求：1）观测时使用三脚架，仪器架设要严格对中、整平并量取天线高；2）流动站接收机只有经过初始化完成后才能进行RTK测量；3）RTK作业前要进行严格的卫星预报，选取PDOP＜6，卫星数＞6的时间进行测量；4）RTK测量时进行两个时段的观测，并进行坐标较差检核，符合限差要求的，取两次测量的平均数作为控制点坐标。然后采用静态GPS测量技术、全站仪测量技术测量，按《城市测量规范》和《全球定位系统城市测量技术规程》中的要求进行复测。
6、网络RTK精度分析
根据上表统计结果可以看到：网络RTK测量结果与其他常规测量技术获取的测量结果都在厘米级，较差最大值为1.6厘米，最小值为0.2厘米，平均较差1.1厘米。检测点位中误差为0.8厘米。因此BJCORS技术中的网络RTK完全可以用于本次城镇地籍测量的图根控制和界址点测量。
7、地籍控制测量
在试验区成功经验的基础上，开始测区的地籍测量工作。先进行地籍控制测量，选点埋石参照《城镇地籍测量规范》的要求，为保证观测精度的可靠，在开始观测时，要先检测测区内的已知点，校核无误后，方可开始测量。
五、结束语
网络RTK在地籍测量中有着重要的作用。网络RTK在地籍测量中应用的过程中，如果网络RTK技术得不到充分保障，那么，对地籍测量的质量会产生很大的影响。
参考文献
[1]李秋实，何东坡.RTK技术在道路测量中的应用[J].森林工程，2007.
[2]孙晓光.WGS-84与地方坐标系转换参数的优化选择[J].测绘与空间地理信息，2007
[3]曾绍炳,程建平.RTK技术在城市测量中的应用[J].西部探矿工程.2007(12)