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本文将美国国家一起公司的视觉开发模块以及ABB-IRB120及其人作为研究基础,对视觉识别系统进行了模块设计,构建了基于单目视觉的机器人自动识别以及抓取系统,通过建立抓取系统模型给出图像坐标到机器人坐标的算法,在C#环境下进行开发,最终控制了机器人对目标的抓取。
视觉引导工业机器人定位抓取系统设计
【摘 要】
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本文将美国国家一起公司的视觉开发模块以及ABB-IRB120及其人作为研究基础,对视觉识别系统进行了模块设计,构建了基于单目视觉的机器人自动识别以及抓取系统,通过建立抓取系
【机 构】
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闽西职业技术学院
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
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2017年1期
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