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针对负载转矩已知和未知情况，本文采用端口受控哈密顿（port-controlled Hamiltonian，PCH）方法，分别研究了双馈感应电机（doubly-fed induction machine，DFIM）哈密顿建模与控制问题，建立了双馈感应电机的PCH模型，给出了期望的闭环系统PCH结构，选取了期望的闭环哈密顿函数，采用能量成形、阻尼注入和互联配置的方法设计出系统控制器，并且在负载转矩未知时设计负载转矩观测器。通过Matlab／simulink进行仿真验证，仿真结果表明，系统动态响应比较快，具有