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将不精确状态信息下两可加约束优化路径搜索问题,建模为最大概率两可加约束路径(MP-TACP)问题,并首次提出了解决MP-TACP问题的算法MP-POC。MP-POC采用了预计算与在线计算相结合的方式,既使得算法有较快的响应速度,又能够减小不精确状态信息对算法性能的影响。MP-POC定义了连接界及方差界,并利用这些界信息以及启发式前瞻信息,使得算法具有较小的平均计算代价。另外,MP-POC在搜索可行路径时,只搜索Pareto最优路径,在不影响解的质量同时,极大地减小了搜索空间。大量仿真实验表明,在不精