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针对汽车在左右两侧车轮附着系数明显不同的情况下，直线加速行驶时，易出现摆尾等失控现象，根据电动轮式四轮驱动汽车驱动力矩独立可控的特点，提出基于PID控制算法，结合DYC-TCS控制策略，控制内、外侧车轮的驱动力矩，实现整车操纵稳定性最优．在Adams／View中建立了四轮驱动汽车的模型，与Simulink进行了联合仿真．结果表明：汽车在左右两侧车轮附着系数明显不同的情况下，进行直线加速试验时，采用DYC—TCS控制策略，明显优于传统的无DYC—TCS控制策略的方案，也优于仅有TCS控制的方案．采用DYC—