一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法

来源 :空军工程大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:snoopyfeile123
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在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中,要求精确的模型和噪声统计,但在实际系统中,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件下不精确性的改进型Kalman滤波器表达式,并在引入速度量测信息的基础上,运用该滤波方法进行空间目标二维定位。Mnte Carlo仿真表明该方法降低了对模型精度的要求,在工程上是可行的。
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