论文部分内容阅读
本文讨论了SISO系统的鲁棒性能设计问题 .根据具有乘性不确定性SISO系统鲁棒性能指标 μ的显式表达式 ,分析了 μ综合中权函数的选择 .文中还配有例题进行说明
SISO系统的鲁棒性能设计
【摘 要】
：
本文讨论了SISO系统的鲁棒性能设计问题 .根据具有乘性不确定性SISO系统鲁棒性能指标 μ的显式表达式 ,分析了 μ综合中权函数的选择 .文中还配有例题进行说明
【机 构】
：
天津大学电气自动化与能源工程学院!天津,300072,哈尔滨工业大学航天学院!哈尔滨,150001,哈尔滨工业大学航天学院!哈尔滨,150001,哈尔滨工业大学航天学院!哈尔滨,150001,天津大学
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
1999年02期
其他文献
2009年5月～2012年2月我科收治5例下肢外伤性动静脉瘘，4例行腔内覆膜支架隔绝瘘口，1例行瘘口旷置＋股深动脉-股浅动脉端侧吻合＋股总动脉-股浅动脉人工血管移植术。4例分别随访3、5、
双足机器人的双脚支撑期是实现其步行运动的重要过程,然而耦合的位置/力控制难以保证其稳定平滑运动.本文提出了一种基于降阶位置/力模型的机器人控制策略,整合了位置控制子
随着世界油气勘探的进展,石油工业形势日趋严峻,地质、地理条件较好的易找油气田越来越少,勘探难度日益增大,世界剩余石油可采储量及总可采资源均呈下降趋势。本文阐述了国内
我国通货膨胀的总根源在于体制转轨时期形成的集中的计划经济管理体制和分散的市场经济管理体制并存且混乱的“二元经济管理体制”。但货币的超经济发行是其直接原因。而在我
<正>刘锡津是我国当代著名的高产作曲家,其作品题材内容广泛,体裁形式多样,以优美动听的旋律,推陈出新的手法,博得了音乐界和广大群众的欢迎;刘锡津又是获奖频率很高的作曲家
目的探讨养正消积胶囊辅助应用于非小细胞肺癌化疗的临床疗效。方法选择接受化疗的初治非小细胞肺癌患者78例,根据患者意愿分为观察组和对照组各39例。2组均给予常规化疗,以2
研究了在无需模型估计值的情况下不确定空间机器人轨迹跟踪问题,提出了滑模变结构的神经网络控制方案.首先基于Lyapunov理论设计了一种径向基函数(RBF)神经网络控制器来补偿
本研究对上海女足13名运动员进行半结构式访谈,在运动员了解Choking现象的基础上,让运动员描述比赛Choking的过程,从而探究女足运动员发生比赛Choking的心理机制。从访谈结果
<正>2011年12月11日至16日,由中国音乐学院、中央民族乐团和上海音乐学院主办的"板胡音乐周——暨艺术院校板胡教材建设研讨会及新作品音乐会"在京取得圆满成功。本次板胡音