【摘 要】
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为了弥补振动式枸杞采摘机频率不可调和对枸杞枝条损伤大等缺点,本文设计了一种精准夹持振动式枸杞采摘机。经过实地调研,确定枸杞种植农艺要求并获取其生物力学特性,建立采
【机 构】
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中国科学院合肥物质科学研究院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学信息科学技术学院
【基金项目】
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宁夏回族自治区“十三五”首批重大科技专项:枸杞高效低损智能化采收关键技术与装备研发(编号:Y723A215B2)
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为了弥补振动式枸杞采摘机频率不可调和对枸杞枝条损伤大等缺点,本文设计了一种精准夹持振动式枸杞采摘机。经过实地调研,确定枸杞种植农艺要求并获取其生物力学特性,建立采摘力学模型。分析采摘振动机构原理,通过ansysworkbench对模型进行分析,确定振动杆固有频率范围及振动框架的形变问题,并对系统的控制部分进行设计。通过实验表明,其最佳采摘频率范围为15~20Hz,振幅范围为20~40mm,同等条件下多点夹持的采摘率优于单点夹持。在频率为17Hz,振幅为30mm,得到最佳实验结果,其采摘率为94.49%,含
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