智能车队雷达通信一体化系统组网MAC协议

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车载雷达通信一体化技术能够高效利用频谱,降低硬件成本,适用于构建智能交通系统自组织网络。面向安装了车载雷达通信一体化系统的智能驾驶车队,设计了一种媒体接入控制协议用于组网。首先为雷达通信一体化系统建立了时隙使用模型。各节点利用雷达扫描的一跳邻居数量信息,估计网内处于通信状态的节点数,利用散列算法选择通信时隙。该协议易于实现,在发送任务增多时,相对于时隙随机接入能够有效降低冲突,获得较高网络吞吐量。
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