基于嵌入式Linux的超小型无人机航路规划

来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaotang111

【摘要】

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无人机(UAV)的发展使其功能越来越自主、智能.在无人机发展的众多研究领域当中,航路规划是其中先进任务规划系统中的关键组成部分,它的可靠性对UAV系统的整体性能有着重要影

【作者】

：

田志辉蒋蓁吉梅峰

【机构】

：

上海大学机械工程与自动化学院

【出处】

：

机电一体化

【发表日期】

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2005年2期

【关键词】

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嵌入式LINUX a算法路径规划算法任务规划最短路径航路规划软件编程无人机(UAV) UAV 导航系统 path - planning SUAV v

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无人机(UAV)的发展使其功能越来越自主、智能.在无人机发展的众多研究领域当中,航路规划是其中先进任务规划系统中的关键组成部分,它的可靠性对UAV系统的整体性能有着重要影响.着重介绍了基于嵌入式Linux的SUAV导航系统中的路径规划算法及其软件编程技术,同时探讨了Voronoi图的Sweep-line构造方法和求最短路径的Dijkstra算法,并通过实例验证了所用方法和所编软件的有效性和可靠性.

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