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探测火星是美国在本世纪头20年航天领域的一项重要的既定目标。为保证这一目标的实现,美国国家航空航天局制定了一系列详细的长期发展计划,其中最重要的部分当属“火星技术发展计划(Mars Technology Program)”,其目的是开发未来火星探测任务所需要的各项技术,采用系列轨道飞行器和着陆器对火星进行智能机器人化探测。