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针对电机数据采集困难繁琐的问题,设计了一种基于ARM的电机转速与电流无线采集系统。该采集系统具有不与电机控制信号直接接触,不改变电机的控制方式等优势。硬件部分以CortexM4微处理器为开发平台,设计了电机转速采集电路、转矩采集电路、Zig Bee无线传输电路以及单片机最小系统电路等。实际实验结果表明,该系统能准确地采集到电机的转矩、转速、电流等数据,系统具有采集精度高、稳定性好等优点。