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研究了一种新的面齿轮传动修形方法，即小轮双鼓修形，大轮不修且小轮和大轮产形轮无齿数差。推导了小轮的双鼓修形齿面方程、面齿轮齿面方程；在涉及齿轮副安装误差的条件下，建立了轮齿接触分析模型。啮合性能分析表明：小轮双鼓修形能实现面齿轮副抛物线型的几何传动误差，能控制面齿轮接触路径的分布和走向，降低接触路径对安装误差的敏感性。