机器人柔性视觉检测系统现场标定技术

来源 :机器人 | 被引量 : 2次 | 上传用户：chongzimm

【摘要】

：

针对江淮车身厂的轿车车身提出了一种基于工业机器人的柔性视觉检测系统.通过控制机器人在空间的位姿变换,立体视觉传感器能够依次到达空间指定测量位置采集空间特征点的图像信息,并通过计算图像数据获得该点的三维坐标数据.利用双经纬仪和精密靶标对机器人视觉测量系统进行整体标定,同时完成了测试试验数据的采集及计算,取得了较好的测量效果.该系统柔性好、测量无死角,能适应生产线多车型检测的需要.

【作者】

：

任永杰邾继贵杨学友叶声华

【机构】

：

天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2009年01期

【关键词】

：

立体视觉经纬仪柔性测量整体标定虚拟传感器 stereovision theodolite flexible measurement whole cali

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