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摘要：波音737NG飞机起落架系统是飞机的一个重要系统，自动刹车属于起落架系统下的防滞/自动刹车系统的一部分，自动刹车用于飞机着陆后的减速和中断起飞的减速使飞机停下来。本文通过分析波音737NG自动刹车故障的案例为后续类似故障的排故提供参考。
关键词：737NG、自动刹车、故障分析
一、概述
当飞机着陆接地后或者飞机中断起飞时自动刹车系统提供计算后的刹车压力使飞机停下来。自动刹车系统监控轮胎的减速率和按照飞行员在刹车选择旋钮的档位提供对应的刹车压力使飞机停下来，自动刹车选择旋钮总共有五个档位1，2，3，MAX是用于着陆时RTO档位是用于中断起飞刹车能量分别由低到高。本文通过故障案例来学习飞机的自动刹车系统。
二、故障分析：
故障现象：机组反应RTO自动刹车不预位灯亮，排故确认自动刹车往复活门故障更换该部件后故障排除。
系统部件及原理：737NG飞机防滞/自动刹车系统的自动刹车的组成部件有：AACU、自动刹车选择电门、自动刹车压力控制组件、自动刹车往复活门（包含计量压力电门）、自动刹车不预位灯
功能描述：AACU 接受来自速度刹车预位电门（减速板手柄）、自动油门电门组件、ADIRU、PSEU、自动刹车压力控制组件、自动刹车往复活门、轮速传感器的信号。如果所有预位条件都达到，AACU通过继电器给自动刹车压力控制组件供电去控制刹车压力
自动刹车系统有三种操作方式：
1）自动刹车面板选择在OFF位，解除自动刹车系统
2）自动刹车选择面板选择1，2，3 和最大（MAX）减速位置，在着陆刹车过程中控制自动刹车系统来调整刹车压力直到飞机完全停住;
3）自动刹车选择面板选择中断起飞（RTO）位置，控制自动刹车系统提供全部压力到机轮刹车并使飞机停住。第二种方式往往是驾驶员在空中为了着陆使用自动刹车而设置的，第三种方式则是驾驶员在地面准备起飞时设置，當地速超过88 节开始中断起飞时使用。不管是哪种方式当设置了自动刹车但不能满足自动刹车预位条件时，解除预位灯就会燃亮。
如果自动刹车不预位的情况发生AACU会移除自动刹车压力控制组件内的电磁压力活门的电源，同时会使不预位灯继电器接地点亮不预位灯，
1.自动刹车压力控制组件内的电磁活门压力电门感受到了压力大于1000psi，即使自动刹车选择电门在off位也会点亮不预位灯。由图中可知其故障的可能为，自动刹车压力控制组件内的电磁活门压力电门，自动刹车选择电门，AACU。MEL有专门针对这种情况下的处理条款
2.在RTO位时的不预位逻辑：
1）.正常刹车压力大于750PSI
此时系统认为飞行员采用人工刹车则系统解除自动刹车预位，系统不会有故障代码。若飞行员未踩刹车则正常刹车压力电门故障，
2）.推力杆不在慢车位
系统感受到油门杆位置不在慢车位，由自动油门电门组件内的S2，S3电门提供信号，飞机在地面时系统认为飞机要复飞所以解除自动刹车，系统自检不会有故障代码。若由自动油门电门组件内的S2，S3故障导致可以通过量线确定
3）.自动刹车故障
若自动刹车故障可以通过自检AACU的办法，依据故障代码排故
4）.正常防滞故障
正常防滞系统是自动刹车正常工作的前提，若正常防滞不工作则相应的防滞不工作灯会亮起，此时应先排除防滞系统的故障，若AACU也有故障代码则也应参考AACU 自检代码排故
5）.速度刹车手柄由UP位移动到DOWN位
速度刹车手柄在DOWN位时，系统认为是在地面低速或者在空中的情况下不需要自动刹车，则解除自动刹车，通过S276电门监控速度刹车手柄的位置，若S276电门故障也会导致速度刹车不预位灯亮。这属于AACU正常逻辑所以S276故障时，AACU自检不会有代码。应通过量线确定是否故障。
3.着陆时的不预位逻辑：
自动刹车选择电门不在OFF位和以下任一条件满足及点亮不预位灯
正常刹车压力大于750PSI
PSEU给出地信号后三秒后油门杆不在慢车位
速度刹车手柄由UP位移动到DOWN位
自动刹车系统故障
正常防滞故障
ADIRU 没有有效输入
ADIRU 用于给AACU里的ANTISKID CARD提供地速信号与轮速对比来计算飞机的滑移率，用于防滞刹车，如果ADIRU故障不能提供地速信号导致防滞刹车不能正常工作进而导致自动刹车不预位灯点亮。因ADIRU提供众多信号，如果ADIRU故障也会引起其他系统出现故障，可以通过AACU自检得到故障代码，可以通过ADIRU自检。
4.此次故障是自动刹车往复活门的不正常工作导致活门上的电门检测到的刹车压力大于750psi，AACU以为是人工踩刹车则AACU指令自动刹车系统解除预位
三、经验总结及建议：
因自动刹车不预位灯涉及多个部件，并且一次难以彻底排除故障。所以在机组报告故障时需要详细了解故障是否有误操作，比如踩刹车、误碰油门杆、误碰速度刹车手柄。以及是否有自检代码或者防滞不工作灯和速度刹车不预位灯点亮的情况。没有自检代码可以量线自动油门电门组件S2、S3速度刹车预位电门S276、自动刹车往复活门上的正常刹车压力电门阻值是否复合手册要求。
参考文献：
[1]Boeing 737-600/700/800/900 AIRCRAFT MAINTENANCE MANUAL Part I System Description Section.
[2]Boeing 737-600/700/800/900 AIRCRAFT MAINTENANCE MANUAL Part II Practices and Procedures.
[3]Boeing 737-700/800/900 SYSTEM SCHEMATIC MANUAL.
[4]Boeing 737-600/700/800/900 FIM
关键词：737NG、自动刹车、故障分析
一、概述
当飞机着陆接地后或者飞机中断起飞时自动刹车系统提供计算后的刹车压力使飞机停下来。自动刹车系统监控轮胎的减速率和按照飞行员在刹车选择旋钮的档位提供对应的刹车压力使飞机停下来，自动刹车选择旋钮总共有五个档位1，2，3，MAX是用于着陆时RTO档位是用于中断起飞刹车能量分别由低到高。本文通过故障案例来学习飞机的自动刹车系统。
二、故障分析：
故障现象：机组反应RTO自动刹车不预位灯亮，排故确认自动刹车往复活门故障更换该部件后故障排除。
系统部件及原理：737NG飞机防滞/自动刹车系统的自动刹车的组成部件有：AACU、自动刹车选择电门、自动刹车压力控制组件、自动刹车往复活门（包含计量压力电门）、自动刹车不预位灯
功能描述：AACU 接受来自速度刹车预位电门（减速板手柄）、自动油门电门组件、ADIRU、PSEU、自动刹车压力控制组件、自动刹车往复活门、轮速传感器的信号。如果所有预位条件都达到，AACU通过继电器给自动刹车压力控制组件供电去控制刹车压力
自动刹车系统有三种操作方式：
1）自动刹车面板选择在OFF位，解除自动刹车系统
2）自动刹车选择面板选择1，2，3 和最大（MAX）减速位置，在着陆刹车过程中控制自动刹车系统来调整刹车压力直到飞机完全停住;
3）自动刹车选择面板选择中断起飞（RTO）位置，控制自动刹车系统提供全部压力到机轮刹车并使飞机停住。第二种方式往往是驾驶员在空中为了着陆使用自动刹车而设置的，第三种方式则是驾驶员在地面准备起飞时设置，當地速超过88 节开始中断起飞时使用。不管是哪种方式当设置了自动刹车但不能满足自动刹车预位条件时，解除预位灯就会燃亮。
如果自动刹车不预位的情况发生AACU会移除自动刹车压力控制组件内的电磁压力活门的电源，同时会使不预位灯继电器接地点亮不预位灯，
1.自动刹车压力控制组件内的电磁活门压力电门感受到了压力大于1000psi，即使自动刹车选择电门在off位也会点亮不预位灯。由图中可知其故障的可能为，自动刹车压力控制组件内的电磁活门压力电门，自动刹车选择电门，AACU。MEL有专门针对这种情况下的处理条款
2.在RTO位时的不预位逻辑：
1）.正常刹车压力大于750PSI
此时系统认为飞行员采用人工刹车则系统解除自动刹车预位，系统不会有故障代码。若飞行员未踩刹车则正常刹车压力电门故障，
2）.推力杆不在慢车位
系统感受到油门杆位置不在慢车位，由自动油门电门组件内的S2，S3电门提供信号，飞机在地面时系统认为飞机要复飞所以解除自动刹车，系统自检不会有故障代码。若由自动油门电门组件内的S2，S3故障导致可以通过量线确定
3）.自动刹车故障
若自动刹车故障可以通过自检AACU的办法，依据故障代码排故
4）.正常防滞故障
正常防滞系统是自动刹车正常工作的前提，若正常防滞不工作则相应的防滞不工作灯会亮起，此时应先排除防滞系统的故障，若AACU也有故障代码则也应参考AACU 自检代码排故
5）.速度刹车手柄由UP位移动到DOWN位
速度刹车手柄在DOWN位时，系统认为是在地面低速或者在空中的情况下不需要自动刹车，则解除自动刹车，通过S276电门监控速度刹车手柄的位置，若S276电门故障也会导致速度刹车不预位灯亮。这属于AACU正常逻辑所以S276故障时，AACU自检不会有代码。应通过量线确定是否故障。
3.着陆时的不预位逻辑：
自动刹车选择电门不在OFF位和以下任一条件满足及点亮不预位灯
正常刹车压力大于750PSI
PSEU给出地信号后三秒后油门杆不在慢车位
速度刹车手柄由UP位移动到DOWN位
自动刹车系统故障
正常防滞故障
ADIRU 没有有效输入
ADIRU 用于给AACU里的ANTISKID CARD提供地速信号与轮速对比来计算飞机的滑移率，用于防滞刹车，如果ADIRU故障不能提供地速信号导致防滞刹车不能正常工作进而导致自动刹车不预位灯点亮。因ADIRU提供众多信号，如果ADIRU故障也会引起其他系统出现故障，可以通过AACU自检得到故障代码，可以通过ADIRU自检。
4.此次故障是自动刹车往复活门的不正常工作导致活门上的电门检测到的刹车压力大于750psi，AACU以为是人工踩刹车则AACU指令自动刹车系统解除预位
三、经验总结及建议：
因自动刹车不预位灯涉及多个部件，并且一次难以彻底排除故障。所以在机组报告故障时需要详细了解故障是否有误操作，比如踩刹车、误碰油门杆、误碰速度刹车手柄。以及是否有自检代码或者防滞不工作灯和速度刹车不预位灯点亮的情况。没有自检代码可以量线自动油门电门组件S2、S3速度刹车预位电门S276、自动刹车往复活门上的正常刹车压力电门阻值是否复合手册要求。
参考文献：
[1]Boeing 737-600/700/800/900 AIRCRAFT MAINTENANCE MANUAL Part I System Description Section.
[2]Boeing 737-600/700/800/900 AIRCRAFT MAINTENANCE MANUAL Part II Practices and Procedures.
[3]Boeing 737-700/800/900 SYSTEM SCHEMATIC MANUAL.
[4]Boeing 737-600/700/800/900 FIM