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清华大学摩擦学国家重点实验室始建于1986年,1988年11月通过国家验收,正式对外开放,是中国机械工程学科领域和清华大学首批建成的国家重点实验室之一。中国科学院院士温诗铸任第一届实验室主任,雷天觉院士任第一届学术委员会主任。温诗铸院士数十年如一日,为实验室的成长倾注了大量心血,郑林庆、刘家浚、刘英杰、金元生、曹立礼、陈大融、胡元中等一批来自清华大学精密仪器与机械学系、机械工程系、材料科学与工程系以及化学系的教授为实验室的初创和建设做出了不懈的努力,实验室也得到了谢友柏院士、钟掘院士、徐滨士院士、薛群基院