论文部分内容阅读
针对地球物理场具有多个特征和匹配可操作性较强的特点，文中提出了一种多地球物理特征匹配的自主导航方法，研究了导航方法的实现方式和对应的匹配算法。导航方法通过同步测量航迹上的地磁场的多个特征和重力梯度，采用固定点数的滑动窗口构造测量序列后与基准图匹配，最后对匹配结果做融合，得到实时位置信息。匹配算法设计了基于“初始位置＋初速度＋加速度”实值编码的遗传算法作为搜索策略，采用平均平方差准则（MSD）作为每个特征的匹配相似性度量，并使用加权最大值原则融合所有特征的相似性度量。最后由仿真算例验证了方法的可行性，表明了