论文部分内容阅读
本文提出一种适用于空间摆动轨迹焊缝的插补运算方法。该算法采用两次插补的方法，通过坐标变换得到直线和圆弧焊缝摆动轨迹上的离散点，然后对其进行连续直线插补运算，控制焊枪的运动轨迹。
空间焊缝摆动轨迹的插补算法
【摘 要】
：
本文提出一种适用于空间摆动轨迹焊缝的插补运算方法。该算法采用两次插补的方法，通过坐标变换得到直线和圆弧焊缝摆动轨迹上的离散点，然后对其进行连续直线插补运算，控制焊枪的
【机 构】
：
合肥工业大学,合肥矿山机器厂
【出 处】
：
焊接技术
【发表日期】
：
1997年1期
其他文献
声情是形式中的审美,重言叠章造成<诗经>诗乐形式审美,使情感被反复清淘,磨砺,成为富有情韵的经典情感.<诗经>以有文之言,绵绵流传;以不同于日常话语的声情形式,表现丰富的审
铰接四杆机构根据连架杆是否为曲柄可分为三种类型:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构.连架杆什么条件下才有可能成为曲柄,目前有两种不同的方法来推导连架杆成为曲柄的
<正>1技术特点锯齿形蒸汽养护滑模是将滑模的围板做成上部矩形下部锯齿形(一体的),在锯齿形围板外侧设置封闭棚罩,在滑模提升平台处设置蒸汽发生器,在棚罩内设置蒸汽喷射管并
目的:探讨自体肾移植术在尿路及非尿路疾病中的应用价值.方法:应用自体肾移植术治疗9例患者,其中肾血管性高血压3例,腹主动脉瘤3例,肾肿瘤2例,输尿管肿瘤1例.结果:术后均未出
近日，中共中央、国务院决定，雷凡培同志任中国航天科技集团公司董事长、党组书记，吴燕生同志任中国航天科技集团公司总经理。同时，国务院国资委党委决定，吴燕生同志任中国航天科技
周作人以中国历史上的言志派散文为根基，在中国社会极为封闭的情状下接受了英国科学、哲学和浪漫主义文艺思潮的影响，开了中国小品文写作的风气，并使这种文体屹立于中国文坛，为当
九华山庄坐落在北京市昌平区小汤山镇，因小汤山温泉而名闻国内外。2010年10月28日-29日，第一届中国兽医大会在这里隆重召开。世界兽医协会副主席兰德尔斯、美国兽医协会会长拉
随着我国公路事业的快速发展，公路大规模建设带来了繁重的养护维修任务，沥青路面再生技术在公路养护维修中越来越被关注。再生沥青混合料通常由新沥青、新集料、旧沥青、再生剂
目的探讨腹腔热灌注洛铂联合口服替吉奥对晚期胃癌的疗效。方法选择45例晚期胃癌的患者,采用腹腔热灌注洛铂联合口服替吉奥治疗,至少治疗2个疗程后评价疗效。结果完全缓解0例