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提出一种从移动激光点云中自动检测线路中线的新方法。首先,为减小搜索区域和降低计算的复杂性,根据轨道宽度和扫描仪相对轨道高度,计算轨道点云对应的激光入射角度范围,设置入射角度阈值,从原始点云中快速分割路基及轨道激光点云。其次,基于移动扫描系统的轨迹线,综合半径搜索、矩形分割、高程滤波、形状滤波4种方法,从路基轨道点云中自动提取左右轨道顶部点云。最后,利用提取后的轨道顶部点云,采用平行直线模型的线性采样一致性算法,分段提取左右轨道中心线,再利用左右轨道中心线自动计算线路中线。为验证方法可靠性,采用移动激