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在伺服控制系统中，受逆变器死区效应的影响，输出电流存在畸变，使得系统性能降低．针对此问题，在分析了死区非线性误差的基础上，提出了一种在线死区补偿方法，利用相邻两个采样周期死区幅值变化缓慢的特点，估计出下一时刻的死区误差电压进行补偿，该方法不依赖电流的极性检测，不需要额外的硬件电路支持，算法简单有效，且能够针对死区的非线性误差补偿．仿真和实验结果表明，该方法能够有效地降低输出电流谐波分量，改善波形的正弦性，相比传统离线补偿方法，具有更好的补偿效果．