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建立了三自由度柔索并联机构的运动学模型。依据静力学方程和矢量封闭原理求解机构的可控工作空间,并引入灵巧度和承载能力指标,以分析机构的运动性能。仿真分析验证了理论分析结果。
三自由度柔索并联机构运动性能分析
【摘 要】
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建立了三自由度柔索并联机构的运动学模型。依据静力学方程和矢量封闭原理求解机构的可控工作空间,并引入灵巧度和承载能力指标,以分析机构的运动性能。仿真分析验证了理论分
【机 构】
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淮南师范学院机械与电气工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2019年3期
【基金项目】
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安徽省高等学校自然科学研究项目重点项目(KJ2017A456)
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