【摘 要】
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为了解决永磁同步电机速度控制系统容易受到如电压、电流谐波、模型误差等干扰的问题，提出基于未知系统动态估计器的抗干扰控制算法，并构建可确保闭环系统稳定性的闭环控制策略，以改善控制系统性能。在建立永磁同步电机经典矢量控制系统的基础上，主要研究了永磁同步电机控制系统中未知系统动态估计器设计方法及其稳定性、收敛性，并根据未知系统动态估计器设计永磁同步电机控制系统的速度、电流控制器。仿真分析表明，算法对隐极
【基金项目】
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宜宾学院校级基金项目（2019PY36）；
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为了解决永磁同步电机速度控制系统容易受到如电压、电流谐波、模型误差等干扰的问题，提出基于未知系统动态估计器的抗干扰控制算法，并构建可确保闭环系统稳定性的闭环控制策略，以改善控制系统性能。在建立永磁同步电机经典矢量控制系统的基础上，主要研究了永磁同步电机控制系统中未知系统动态估计器设计方法及其稳定性、收敛性，并根据未知系统动态估计器设计永磁同步电机控制系统的速度、电流控制器。仿真分析表明，算法对隐极式永磁同步电机的控制电流、转矩、速度响应有一定的提升，在抑制系统动态干扰方面比传统的PID控制方法更有优势。
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