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由于传统障碍物避免模糊系统的自适应性不够理想,文中将Sugeno补运算应用到障碍物避免模糊系统当中,并提出了评价从出发点到目标点不同路径优劣的评价函数以便确定Sugeno补函数中最佳的λ值和与其对应的路径.实验结果表明：该方法优于传统方法,具有更好的自适应性,获得了更好的效果.
基于Sugeno补的自适应性避障模糊系统的研究
【摘 要】
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由于传统障碍物避免模糊系统的自适应性不够理想,文中将Sugeno补运算应用到障碍物避免模糊系统当中,并提出了评价从出发点到目标点不同路径优劣的评价函数以便确定Sugeno补函
【机 构】
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江南大学信息学院
【出 处】
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微电子学与计算机
【发表日期】
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2009年10期
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