【摘 要】
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针对无线传感器网络节点资源有限导致数据收集不完整和时效性差的问题,建立了联合无线充电和数据收集的移动装置(MCD)多目标路径规划模型,提出了一种基于贪心策略的联合无线
【机 构】
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(1.攀枝花学院数学与计算机学院,四川攀枝花617000)(2.西北大学信息与科学技术学院,陕西西安710127);
【基金项目】
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国家自然科学青年基金项目（61602379,61802309, 61501372）；四川省教育厅项目（20180432,20180435）;攀枝花学院博士科研基金项目（035200076）
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针对无线传感器网络节点资源有限导致数据收集不完整和时效性差的问题,建立了联合无线充电和数据收集的移动装置(MCD)多目标路径规划模型,提出了一种基于贪心策略的联合无线充电和数据收集的MCD路径规划算法(PPGS)。该算法首先对监测区域采用基于正六边形的无缝划分策略,有效减少了MCD的访问单元数;然后利用马尔科夫模型预测节点能量和数据采集量等参数,在此基础上预估了MCD锚点最小停留时间和最长等待时间。与现有DCMEC和GBA+MCDSA方法相比,具有复杂度较低,且无需事先知道节点和锚点实际位置信息的优势。仿真结果表明:PPGS算法能以较少的MCD保证无线传感器网络数据收集的完整性和时效性。
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