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多组分注塑机的难点在于多工位转盘的流道设计、工位模式识别和运动控制。本文采用旋转分度模式,结合多个距离传感器融合工位信息,设计多物料注塑的多工位转盘机构,设计分别对应二、三、四组分注塑加工的180°、120°和90°旋转分度模式一体化的转盘。试验结果表明：该转盘机构具备启停平稳、旋转快速、角度到位精准、重复性高、节能降耗、生产效率高的特点。