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一种激光同步扫描视觉系统的分析
一种激光同步扫描视觉系统的分析
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:otherwang
【摘 要】
:
详细地分析了一种新型激光同步扫描光学系统,并且阐述了将这一系统应用于弧焊机器人焊缝自动跟踪的原理,说明本系统可以用较少象元的CCD线阵器件实现大视场,宽范围的焊缝自动跟踪,因
【作 者】
:
许世文
王钧生
【机 构】
:
哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨工业大学航天工程与力学系副教授
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
1993年6期
【关键词】
:
光学扫描
机器视觉
电弧焊
机器人
Optical scanningmechine visionsensor
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详细地分析了一种新型激光同步扫描光学系统,并且阐述了将这一系统应用于弧焊机器人焊缝自动跟踪的原理,说明本系统可以用较少象元的CCD线阵器件实现大视场,宽范围的焊缝自动跟踪,因而可以使传感器具有结构凑,体积小的特点。
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