行为结构变型与创新

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jlq100

【摘要】

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从实现功能的角度分析行为 ,提出用位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度等刚体运动学参数描述行为 ;根据功能描述的模糊性特点 ,在行为描述中增加作用力参数和参数

【作者】

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冯涛邹慧君梁庆华郭为忠

【机构】

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上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院上海200030,上海200030,上海200030,上海200030

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

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2002年08期

【关键词】

：

行为分组行为结构变型创新设计

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从实现功能的角度分析行为 ,提出用位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度等刚体运动学参数描述行为 ;根据功能描述的模糊性特点 ,在行为描述中增加作用力参数和参数模糊系数 .提出行为集合分组及其评价规则 ,给出行为结构变型方法 ,通过重复调用简单易行的分组规则和评价规则 ,将行为集合逐步分解 ,形成一系列行为结构变型 .应用实例说明 ,该方法便于运用计算机实现行为结构寻优和创新

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