AR10 SASS狙击步枪由阿玛莱特公司一名出色的枪械设计师——马克·韦斯特罗设计。马克·韦斯特罗早年在部队服役，曾在德国驻扎，在德时期夺得过卓越手枪射手和卓越步枪射手的称号。1984年，他在岩岛兵工厂参与研发美军特种部队的Mk12 Mod 0/1特种用途步枪。入职阿玛莱特公司后，韦斯特罗着手研发新型半自动狙击步枪——AR10 SASS，并参加美陆军2005年M110 SASS半自动狙击步枪的竞标。虽然AR10 SASS半自动狙击步枪没能夺标，但AR10 SASS半自动狙击步枪的名声已经打响。
　　改进后的AR10超级SASS
　　虽然竞标美陆军新型狙击步枪失败了，可马克·韦斯特罗并没有放弃，而是对原枪进行了一番修改，重新推出AR10 超级SASS半自动狙击步枪。其仍采用7.62mm口径，全枪长为1067mm，枪管长508mm，空枪质量5.37kg；弹匣容弹量为20发。
　　改进的导气系统
　　AR10 超级SASS半自动狙击步枪的导气方式与M16系列突击步枪相同，均采用气吹导气式自动方式。但与M16系列突击步枪不同之处在于，AR10超级SASS半自动狙击步枪在导气系统中增设了气体调节器。气体调节器分为“NORM”与“SUPP”两个档位。其中“NORM”是标准档位，即平时射击时采用；而“SUPP”档是安装消声器时使用的档位。档位的调节可直接用手扳动，操作起来非常简单。
　　枪管组件
　　该枪采用416号不锈钢打造的比赛级枪管，枪管表面覆有一层陶瓷涂层（Ceramic Coated），可增强耐磨性能，膛线导程为254mm，是专门为发射7.65×51mm狙击弹而设计的。枪管前端加装传统的鸟笼形消焰器。枪管外面设有四面导轨护手，护手左右两侧及下方各有一块可拆卸的导轨罩，便于射手舒适握持。护手前部下方安装了两脚架。
　　机匣组件
　　上机匣由7175-T74号铝合金制造而成，下机匣由7175-T73号铝合金铸造而成，上下机匣表面均进行了阳极电镀处理。上机匣上保留了M16系步枪的辅助推机柄，当枪机不到位时，射手可操作辅助推机柄使枪机复进，实现可靠闭锁。下机匣上的弹匣卡笋、空仓挂机解脱杆、保险均与M16系突击步枪设置一样，射手无需额外的专门训练即能熟练操作。下机匣左侧刻有阿玛莱特公司的商标。20发弹匣是钢制的，保证了弹匣的坚固性和可靠性，当然也可以使用流行的麦格普20发聚合物弹匣。
　　麦格普枪托
　　枪托采用麦格普公司专门为半自动狙击步枪研发的麦格普PRS枪托。枪托底板可伸缩，可调长度为25mm，枪托底板上设有橡胶缓冲垫。枪托上方设有上下可调的贴腮板，枪托下方设有一小段导轨，导轨上安装有背带环。
　　扳机为两道火设计，第一道火扳机力为11N，第二道火扳机力20～22N可调。
　　另一款衍生型号
　　阿玛莱特公司在AR10 SASS基础上还研发了另一款半自动狙击步枪，命名为XM110半自动狙击步枪（与美国陆军招标的M110 SASS非同一支枪——编者注）。这款7.62mm口径的半自动狙击步枪是针对阿富汗战场的特殊性而设计的，改用了VLTOR公司的伸缩枪托，缩短了枪管，枪口前端加装一款很长的鸟笼形消焰器，全枪涂装成沙漠色。随枪附送一个塑料枪箱，可以保证运输途中枪械的安全。
　　测试彰显高精度
　　被测试的阿玛莱特AR10超级SASS狙击步枪安装了刘坡尔德Mark4 3.5×10mm光学瞄准镜。这次测试采用标准的91.4m距离，使用了4家公司的3款枪弹。其中弹头质量为10.9g的银州168比赛级枪弹打出了最高精度，3发形成的散布圆为0.44MOA。其次是银州公司的弹头质量为11.3g的银州OTM枪弹，3发形成的散布圆为0.5MOA。最差的是弹头质量为10.9g的雷明顿HPBT比赛级枪弹，3发形成的散布圆为0.75MOA。在半自动狙击步枪中，能取得这么高的精度应算是比较好的。
　　再战江湖
　　军用半自动狙击步枪市场是一个新生大市场，无论是南美、欧洲还是亚洲都会有很大的需求，包括特种部队、反恐部队，甚至是执法部门都需要半自动狙击步枪。阿玛莱特公司虽然在美军竞标中失败，但他们并未止步，而是放眼国际市场。阿玛莱特AR10超级SASS狙击步枪价格只有3000美元多一点，这样的价格比起美军装备的M110 SASS狙击步枪要便宜许多。现在已经有南美国家购进了阿玛莱特公司的狙击步枪，这款狙击步枪的市场前景应当不错。