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柔性机械臂具有轻巧,惯性低和耗能低的优点。对机器人组件的柔性研究总共有20多年的历史。近年来,对机械臂的研究不仅考虑关节的弹性,而且考虑部件的弹性,这一研究理论和方法引起了人们的关注。
基于柔性机械臂动力学建模和控制研究
【摘 要】
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柔性机械臂具有轻巧,惯性低和耗能低的优点。对机器人组件的柔性研究总共有20多年的历史。近年来,对机械臂的研究不仅考虑关节的弹性,而且考虑部件的弹性,这一研究理论和方法
【机 构】
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河北机电职业技术学院
【出 处】
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装备维修技术
【发表日期】
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2020年4期
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