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为了克服传统的无人机单点定位方法误差大、定位精度不高的问题,提出空间两点交会定位方法。利用自身位置及姿态信息,构建空间三角形,通过坐标转换,求解目标坐标。试验结果证明,定位精度可提高至60 m。
一种空间两点交会无人机定位方法
【摘 要】
：
为了克服传统的无人机单点定位方法误差大、定位精度不高的问题,提出空间两点交会定位方法。利用自身位置及姿态信息,构建空间三角形,通过坐标转换,求解目标坐标。试验结果证
【机 构】
：
中国人民解放军炮兵学院5系43队,中国人民解放军炮兵学院3系
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
：
2011年6期
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