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装载机在工作过程中频繁转向，转向系统是否轻便灵活，是减轻驾驶员的劳动强度、提高生产率的重要因素之一。而转向半径、转向力矩和转向阻力矩的大小是衡量装载机转向性能的重要性能指标。以ZL50G为例，介绍了轮式装载机转向半径的计算公式、根据转向梯形图推导了转向力矩的求解公式以及根据经验公式所得的转向阻力矩的求解。