【摘 要】
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多智能UUV编队作战时,接收到上级的命令后,应以上级命令为中心根据环境信息采取行动完成任务。通常的Agent模式以个体意识为中心,不适合这种以命令为中心的UUV建模。本文结合
【机 构】
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西北工业大学航海学院,水下信息处理与控制国家重点实验室
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多智能UUV编队作战时,接收到上级的命令后,应以上级命令为中心根据环境信息采取行动完成任务。通常的Agent模式以个体意识为中心,不适合这种以命令为中心的UUV建模。本文结合近年来Agent理论的研究成果,通过对军事作战中命令体制的研究,提出一种基于命令的Agent模型组织结构,给出了该模型的形式化语言描述,并构建了基于命令机制的智能UUV模型,实现了基于MAS的多UUV机群作战仿真系统。为构建基于MAS的水下网络中心战系统提供技术支撑。
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