【摘 要】
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设计了一种基于STM32单片机的机械手臂控制装置。在该装置中,物体位置由OV2640摄像头模块采集,通过PID算法精确调整机械臂的位置,以控制其分拣物体,并将物体放到预定位置。采
【机 构】
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湖北理工学院电气与电子信息工程学院
【基金项目】
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湖北理工学院大学生科技创新项目(项目编号:17cx17);湖北省教育厅科学技术研究重点项目(项目编号:D20164501);湖北省自然科学基金青年项目(项目编号:2017CFB195)
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设计了一种基于STM32单片机的机械手臂控制装置。在该装置中,物体位置由OV2640摄像头模块采集,通过PID算法精确调整机械臂的位置,以控制其分拣物体,并将物体放到预定位置。采用图像识别技术和PID算法相结合的轨迹控制方法,提高了分拣物品的准确性和自动化程度。同传统的机械臂装置相比较,该装置自动化程度及精确度更高。
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