【摘 要】
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We present a practical backend for stereo visual SLAM which can simultaneously discover individual rigid bodies and compute their motions in dynamic environments. While recent factor graph based state
【机 构】
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BNRist,Department of Computer Science and Technology,Tsinghua University,Beijing 100084,China;Alibab
【出 处】
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Computational Visual Media
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We present a practical backend for stereo visual SLAM which can simultaneously discover individual rigid bodies and compute their motions in dynamic environments. While recent factor graph based state optimization algorithms have shown their ability to
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