冗余CAN总线的数据采集系统设计

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利用C8051F021,设计了用于机动车检测现场的模拟和数字信号的采集系统,用CAN总线实现与上位机的数据交换.考虑到现场的环境干扰较强,对总线电缆及CAN控制器、驱动器采用了冗余设计,保证数据传输的可靠性.
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