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提出了一种新的双CAN总线冗余网络拓扑，其每个CAN节点只需一个CAN控制器和模拟多路开关，当一条总线上出现短路或断路等故障致使通讯不能正常进行时，系统可自动切换到另一条无故障的总线上继续工作，使总线通讯的可靠性得到大大提高。另外，系统还可对总线上的节点进行周期性的查询，及时发现节点故障。对实验系统的测试结果表明，该系统动作可靠，方案可行，成本低廉，便于实现。