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随着无人机的广泛应用,其相机安置方式及摄影姿态的任意化,造成影像基线方向多样化,利用传统的航空摄影测量方法处理此类影像较为困难。本文提出了一种基于本质矩阵恢复此类无人机影像位姿的方法。经试验证明,本文提出的定向测量不仅可以快速确定基线方向,求解影像外方位元素,而且重投影误差在1个像素以内。
利用本质矩阵进行低空无人机影像位姿恢复的研究
【摘 要】
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随着无人机的广泛应用,其相机安置方式及摄影姿态的任意化,造成影像基线方向多样化,利用传统的航空摄影测量方法处理此类影像较为困难。本文提出了一种基于本质矩阵恢复此类
【机 构】
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东华理工大学; 中国测绘科学研究院; 国家测绘地理信息局第三地形测量队;
【出 处】
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测绘通报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国产业务卫星遥感地质信息产品研发与服务(201511078)
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