【摘 要】
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针对基于微切面的点云边界提取方法在LiDAR点云边界提取中效率低,难以保证边界提取的精细度和完整性问题,提出了一种可调节滚动圆半径的α-shapes平面点云边界提取算法.该算
【机 构】
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长沙理工大学交通运输工程学院,昆士兰科技大学电气工程与计算机科学学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(41671446),湖南省科技创新计划(重点研发计划)(2018SK2011),湖南省教育厅资助科研项目(17E004),长沙理工大学研究生创新项目(CX2017SS03).
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针对基于微切面的点云边界提取方法在LiDAR点云边界提取中效率低,难以保证边界提取的精细度和完整性问题,提出了一种可调节滚动圆半径的α-shapes平面点云边界提取算法.该算法首先将点云数据栅格化,排除非边界点,并通过计算P点的K个邻近点平均距离和增设调节因子,设置滚动圆半径α,最后采用α-shapes算法提取点云边界.对近邻K值、点云形状和点云密度等分析,证明近邻K值与调节因子ω之间具有函数关系,及调节因子与点云密度和点云形状无关的结论.结果证明:该算法在准确提取点云边界情况下,能够快速提取完整点云边界
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